Общий случай

Описание настроек для общего случая:

В дальнейшем в тексте используются следующие понятия (обозначения):

Описание COM-порта в Web-конфигураторе обязательно и выполняется обычным образом (см. п.4.8). Особенности описания команд ТУ ВУ на закладке «ТУ-телеуправление» заключается в особенностях описания параметра «Опция протокола» для двух разных форматов команды TU MODBUS: основного и альтернативного. Введение понятий разных форматов команд TU MODBUS связано с тем, что к COM-порту контроллера можно подключить:

При описании ТУ ВУ для устройств с протоколом MODBUS RTU параметр «Опция протокола» на закладке «ТУ-телеуправление» используется для обозначения типа формата команды TU MODBUS. При описании команд телеуправления альтернативного формата параметр «Опция протокола» должен быть задан равным 2, а при описании команд телеуправления основного формата этот параметр не имеет смыслового значения (его значение должно быть отлично от 2 и от символа ‘*’, например, 0).

Само описание форматов команд TU MODBUS выполняется вручную и должно быть вставлено в файл конфигурации контроллера. Описание технологии сохранения конфигурации в файле и восстановления ее из файла описано на закладке «Текст конфигурации». Вставлять дополнительный фрагмент с описанием команд TU MODBUS рекомендуется после первой строки описания конфигурации контроллера.

 

 

После внесения изменений в текст конфигурации необходимо нажать кнопку «Применить изменения» на закладке «Текст конфигурации», чтобы изменения вступили в силу.

Далее приводится описание форматов команд TU MODBUS, вставляемых в файл конфигурации.

 

Команда TU MODBUS формата №1 выдается в канал связи одним пакетом. Строки описания формата №1 имеют вид:

"C_MODn_TUON":[m1,s11,s12,s13,…s1m,tp1,ko],

"C_MODn_TUOFF":[m1,s11,s12,s13,…s1m,tp1,ko],

где,

n - номер СОМ-порта контроллера, к которому подключено описываемое устройство управления (допустимые значения: 1, 2, 3, 4);

m - количество байт одного пакета в описании формата команды TU MODBUS (m≤32);

s11,s12,s13,…s1m – через запятую перечисляется в десятичном формате m байт описания команды TU MODBUS, соответствующей команде:

- ТУ ВУ ВКЛ для C_MODn_TUON;

- ТУ ВУ ОТКЛ для C_MODn_TUOFF).

tp1 - параметр для описании длительности паузы после выдачи команды ТУ в канал связи (tp≤255). Длительность паузы будет равна (tp * 100 + 50) мсек;

ko - признак конца описания формата команды №1 (ko = 0).

При поступлении команды телеуправления с верхнего уровня контроллер ретранслирует эту команду в канал связи объекта управления одним пакетом в виде последовательности байт:

Adr,s11,s12,s13,…s1m,Ks

где,

Adr - адрес устройства телеуправления – подставляется значение параметра «Адрес получателя ТУ» из строки описания ТУ ВУ на закладке Web-конфигуратора «ТУ-телеуправление», соответствующий поступившей команде ТУ ВУ;

Ks - контрольная сумма пакета команды TU MODBUS.

Между двумя командами ТУ ВУ будет выдержана минимальная пауза в соответствии со значением параметра tp1.

Так, например, для реклоузеров ГК «Таврида электрик», подключенных ко всем четырем COM-портам контроллера, строки описания форматов основных команд TU MODBUS будут иметь вид:

"C_MOD1_TUOFF":[5,5,0,0,255,0,5,0],

"C_MOD2_TUOFF":[5,5,0,0,255,0,5,0],

"C_MOD3_TUOFF":[5,5,0,0,255,0,5,0],

"C_MOD4_TUOFF":[5,5,0,0,255,0,5,0],

"C_MOD1_TUON":[5,5,0,1,255,0,5,0],

"C_MOD2_TUON":[5,5,0,1,255,0,5,0],

"C_MOD3_TUON":[5,5,0,1,255,0,5,0],

"C_MOD4_TUON":[5,5,0,1,255,0,5,0],

В приведенном примере:

m=5 (количество байт одного пакета в описании формата команды TU MODBUS)

s11=5 (тип запроса MODBUS - FORCE SINGLE COIL)

s12=0 (старшая часть адреса регистра управления)

 

"C_MODn_2TUON":[m,s11,s12,s13,…s1m,t1p,ko],

"C_MODn_2TUOFF":[m,s11,s12,s13,…s1m,tp1,ko],

Параметры описания формата №2 идентичны описанию параметров формата №1.

Так, например, для реклоузеров ГК «Таврида электрик», подключенных ко всем четырем COM-портам контроллера, строки описания форматов альтернативных команд TU MODBUS (ВКЛ/ВЫКЛ АПВ команды 13 и 14) будут иметь вид:

"C_MOD1_2TUOFF":[5,5,0,12,255,0,5,0],

"C_MOD2_2TUOFF":[5,5,0,12,255,0,5,0],

"C_MOD3_2TUOFF":[5,5,0,12,255,0,5,0],

"C_MOD4_2TUOFF":[5,5,0,12,255,0,5,0],

"C_MOD1_2TUON":[5,5,0,13,255,0,5,0],

"C_MOD2_2TUON":[5,5,0,13,255,0,5,0],

"C_MOD3_2TUON":[5,5,0,13,255,0,5,0],

"C_MOD4_2TUON":[5,5,0,13,255,0,5,0],

 

В одной строке описания формата команды TU MODBUS можно совместить описание последовательности пакетов. Последовательность пакетов, описанная в одной строке, будут выдана в канал связи по очереди в порядке их описания, как реакция на одну команду ТУ ВУ (ВКЛ или ОТКЛ) с верхнего уровня. Ниже приведено описание команд TU MODBUS, передаваемых в устройство телеуправления двумя пакетами.

"C_MODn_TUON":[m,s11,s12,s13,…s1m,t1p,s21,s22,s23,…s2m,t2p,ko],

"C_MODn_TUOFF":[m,s11,s12,s13,…s1m,t1p,s21,s22,s23,…s2m,t2p,ko],

Параметры описания каждого из пакетов (отличаются индексом пакета) соответствуют описанию формата №1.

Одна строка описания формата команды TU MODBUS может содержать описание не более 5 пакетов. Сумма параметров длин пакетов (для предельного случая - m1+m2+m3+m4+m5) не должна превышать 32 байт.

Ниже приведен пример формирования единичного импульса длительностью 1050 мсек по команде ТУ ВУ – ВКЛ для устройства, подключенного порту COM2 контроллера.

"C_MOD2_TUON":[5,5,0,3,255,0,10,5,0,3,0,0,10,0],

Первым в канал связи будет выдан пакет с командой типа FORCE SINGLE COIL по регистру 3 (установка 1). Через 1050 мсек будет выдан второй пакет с командой типа FORCE SINGLE COIL по регистру 3 (установка 0).