- Для web смены прошивки - загрузчик выделен в отдельный файл (SincomD_Boot.hex). Для смены старой прошивки низкоуровневым программатором необходимо записывать оба файла (SincomD_Boot.hex потом SincomD.hex).
- исправлена ошибка передачи отрицательных ТИТ из CAN.