4.18. Настройка шины TM-Bus

Шина «Исеть TM-BUS» является основным средством коммуникации между контроллерами серии «Синком-Д». Контроллеры, будучи объединёнными посредством шины «Исеть TM-BUS», образуют кластер, который даёт возможность любому устройству, входящему в кластер, использовать данные, получаемые другими устройствами из своих источников. Любой контроллер , будучи подключённым к шине, может выдавать на неё данные, полученные из своих источников, а также может получать с неё данные, источником которых являются другие модули.

Шина «Исеть TM-BUS» может быть создана в локальном сегменте сети Ethernet. В одном сегменте может существовать только одна шина «Исеть TM-BUS». Обмен данными происходит посредством широковещательных UDP-пакетов (по умолчанию - порт 973).

Шина «Исеть TM-BUS» осуществляет перенос данных от контроллера-источника к контроллерам-приемникам единовременно, поэтому можно сказать, что устройства, использующие шину «Исеть TM-BUS», фактически обладают единым адресным пространством. Контроллеры, которым разрешена выдача данных на шину, проецируют свои данные в соответствии с их адресом на шине «Исеть TM-BUS», создавая таким образом виртуальное поле данных, являющееся совместным продуктом контроллеров, входящих в кластер «Исеть TM-BUS». В оперативной памяти контроллеров, которым разрешено чтение с шины, будет сформировано реальное поле данных, которое можно отправлять на смежные уровни управления, используя их коммуникационные возможности. Для поддержания актуальности поля данных обновляется с периодом не более 5 секунд.

Чтобы настроить шину «Исеть TM-BUS» необходимо выполнить следующие действия:

Определиться с полным списком телеметрии и её адресами в массиве.

Так как шина «Исеть TM-BUS» создаёт единое адресное пространство между всеми подключенными на неё контроллерами, телепараметры одного типа, полученные разными контроллерами, не должны записываться в одни и те же адреса в массивах телеметрии контроллеров.

Пример: Контроллер «Синком-Д2» получает 8 ТС от модуля серии «МТС-8», которые записываются в массив ТС контроллера по адресам с 1 до 8. Контроллер «Синком-Д3» соединён с контроллером «Синком-Д2» шиной «Исеть TM-BUS». Так как контроллеры находятся в едином адресном пространстве, ТС полученные в контроллером «Синком-Д2» также отражаются в массиве контроллера «Синком-Д3». Специальный знак рядом со значением ТС во вкладке «Мониторинг данных» отражает что ТС получены по шине «Исеть TM-BUS».

Открыть вкладку «Каналы связи».
Перейти к разделу «TM-Bus».

Если контроллер должен принимать телеметрию из шины «TM-Bus», то необходимо установить признак «Разрешить приём».
Если контроллер должен выдавать телеметрию в шину «TM-Bus» или на «верхний уровень», то необходимо установить признак «Разрешить передачу».
Если UDP-порт 973 может быть использован, то необходимо задать параметр UPD-порт.

Внимание: В том случае, когда в одном сегменте сети Ethernet описаны шина «Исеть TM-BUS» и мостовой контроллер (Синком-IP для передачи данных в протоколах «Гранит», «ТМ-512», «Компас», «ТМ-120»), для обмена по шине «Исеть TM-BUS» должен быть выбран UDP-порт отличный от 973, так как по этому порту выполняется общение с мостовым контроллером.

Пример 1: Контроллер «Синком-Д2» получает 8 ТС от модуля «МТС-8» и передаёт их в шину «Исеть TM-BUS». Контроллер «Синком-Д3» получает 23 ТИ от устройства, которое он опрашивает по протоколу MODBUS RTU, и данные из шины «Исеть TM-BUS». Также, контроллер «Синком-Д3» передаёт все полученные данные на «верхний уровень».

Так как контроллер «Синком-Д2» не принимает данные из шины «Исеть TM-BUS» ТИ получаемые контроллером «Синком-Д3» в его массиве ТИ не отражаются.

Настройки шины «Исеть TM-BUS» контроллера «Синком-Д2»

Настройки шины «Исеть TM-BUS» контроллера «Синком-Д3»

Массив ТС контроллера «Синком-Д2»

Массив ТС контроллера «Синком-Д3»

Массив ТИ контроллера «Синком-Д2»

Массив ТИ контроллера «Синком-Д3»

Пример 2: Контроллер «Синком-Д2» получает 8 ТС от модуля «МТС-8» и передаёт их в шину «Исеть TM-BUS». Также, контроллер получает данный из шины «Исеть TM-BUS». Контроллер «Синком-Д3» получает 23 ТИ от устройства, которое он опрашивает по протоколу MODBUS RTU, и данные из шины «Исеть TM-BUS». Также, контроллер «Синком-Д3» передаёт все полученные данные на «верхний уровень».

Так как оба контроллера настроены на приём и передачу по шине «Исеть TM-BUS», то оба контроллера получаю данные друг друга.