1. Аппаратура телемеханики
2. Аппаратура для коммуникаций и связи

3. Аппаратура телемеханики

Микропроцессорный контроллер "КВМ-Микро".


Микропроцессорный контроллер внутриблочной магистрали КП "Гранита" - "КВМ-Микро" выполнен в виде одноплатного модуля. Он устанавливается вместо модуля КВМ-2 (КС-59-10.2) и поддерживает независимый прием и передачу данных через два линейных узла КП, а также через порт RS-232 для связи контроллера с ПЭВМ. Контроллер поддерживает типовой протокол обмена с КП в полном объеме.

При включении питания или нажатии на кнопку "Рестарт" адаптер сразу переходит в рабочий режим, если тумблер "Тест" находится в положении "Откл" (тумблер - вверх). Если же тумблер "Тест" находится в положении "Вкл", то вначале будет выполняться тест контроллера. При успешном завершении теста адаптер переходит в рабочий режим.

В отличие от КВМ-2 контроллер "КВМ-Микро" в режиме настройки по умолчанию обеспечивает:

  • обмен с верхним уровнем по трем направлениям
  • выдачу дополнительной диагностики в последнем байте диагностического сообщения:
    • 1 - ошибка приема по контрольной сумме;
      2 - нет готовности блока на прием (нет ГПР);
      3 - аварийное завершение приема (не снят ГПД);
      4 - обращение к занятому ЛУ-ретранслятору (ситуация возможна при работе в 2 или 3 направления).
  • Переспрос ТИТ (до трех раз) при сбоях субблока ввода информации (группа ТИТ считается недостоверной, если изменились одновременно три и более значения ТИТ ,более чем на 5 квантов или все 32 ТИТ модуля ввода данных изменились более чем на 32 кванта);
  • Защиту от дребезга ТС - изменения ТС блокируются в том случае, если в течении 30 сек произошло 5 и более переключений данного ТС. Изменение состояния ТС фиксируется только в случае повторного подтверждения смены состояния.
Тестовый режим сопровождается миганием всевозможными комбинациями лампочек на передней панели контроллера и продолжается 2-3 минуты. Постоянное моргание одной и той же комбинации лампочек говорит о том, что тест не прошел, а десятичный эквивалент кода моргающей комбинации лампочек есть код ошибки. Лампочка "Готовность ЛУ0" определяет младший разряд двоичного слова в комбинации кода ошибки. Возможны следующие коды ошибок:
    1 - ошибка чтения-записи в память адаптера;
    2 - ошибка адресации;
    3, 4 - ошибка теста часов;
    14 - ошибка процессора.
Более подробно тест описан в отдельном документе.
Имеется возможность расширения и конкретизации режима работы адаптера путем конфигурирования параметров настройки "из центра" с помощью специальной программы.
 
Дополнительные функциональные возможности "КВМ-Микро":
  • архив ТС на 128 переключений с привязкой ко времени с точностью до 10 мс, сохраняемый при пропадании питания на КП;
  • архив ТУ на 128 переключений с привязкой ко времени с точностью до 10 мс, сохраняемый при пропадании питания на КП;
  • расширение разрядности счетчика ТИИ до 32 бит;
  • расчет ТИТ на основании замеров ТИИ;
  • установка и коррекция времени контроллера из "центра";
Использование дополнительных функциональных возможностей предполагает наличие специальной сервисной программы, которая поддерживает расширенный протокол обмена КП с "центром" через линейные узлы КП или COM-порт контроллера.

Кроме типовых допускается использование следующих посылок обмена:

Посылки из центра:

  • Установить опции конкретного сигнала ТС:
    • ручная блокировка ТС - не реагировать на изменение сигнала ТС (такой ТС может быть передан только по запросу или при изменении другого ТС этой же группы
      не заносить в архив;
  • Установить опции конкретного сигнала ТИТ:
    • ручная блокировка ТИТ;
  • Установить опции конкретного сигнала ТИИ:
    • ручная блокировка ТИИ;
      максимальное количество импульсов счетчика и период времени в секундах, соответствующие максимальному значению ТИТ (250 квантов) и используемые при пересчете ТИИ в ТИТ;
      настройка модификации модуля ТИИ (перестановка тетрад байта значения ТИИ - как по приему от модуля ввода ТИИ так и по выводу через ЛУ);
  • Установить опции контроллера:
    • отмена режима работы по трем направлениям;
      отмена режима работы по трем направлениям, а также отмена режима контроля посылок ТС и ТИТ от модулей ввода ТС и ТИТ;
      включение режима фиксации времени переключений ТС;
      определение режима мигания лампочек контроллера (светодиоды гаснут при занятости ЛУ или COM-порта - по умолчанию или загораются при отправке посылки);
  • Установить опции блока:
    • задать режим формирования 32-разрядного значения ТИИ ;
      задать режим пересчета ТИИ в ТИТ (преобразуются первая группа ТИИ, т.е. формируется 16 ТИТ);
      установить значение ТИИ;
  • запрос значения конкретного ТС с меткой времени последнего изменения;
  • запрос значения конкретного ТИТ с меткой времени последнего изменения;
  • запрос значения конкретного ТИИ с меткой времени последнего изменения;
  • запрос ТС из архива ТС с меткой времени переключения;
  • запрос ТУ из архива ТУ с меткой времени;
  • посылка для безусловной установки времени;
  • запрос текущего времени часов контроллера КП;
  • запрос состояния контроллера (размер незанятого стека, количество тиков от рестарта - в 0.01 сек);запрос версии программного обеспечения контроллера КП;посылка для относительной коррекции времени в диапазоне + 59 сек;
  • запрос аппаратного статуса контроллера (количество перезагрузок и причина перезагрузки контроллера);
  • запрос текущей контрольной суммы конфигурации контроллера;
  • команда контроллеру КП:
  • рестарт с установкой режима по умолчанию;
  • рестарт с сохранением текущей конфигурации режима;
  • квитанция на новую посылку ТС (с меткой времени).
Посылки от КП:
  •  Ответы на запрос:
    • значение конкретного ТС с меткой времени последнего изменения;
      значение конкретного ТИТ с меткой времени последнего изменения;
      значение конкретного ТИИ с меткой времени последнего изменения;
      значение ТС из архива ТС с меткой времени переключения;
      значение ТУ из архива ТУ с меткой времени;
      текущее время на часах контроллера КП;
      состояние контроллера (размер незанятого стека, время с момента рестарта);
      версия программного обеспечения контроллера КП;
      аппаратный статус контроллера (количество перезагрузок и причина перезагрузки контроллера);
      текущая контрольная сумма конфигурации контроллера;
      квитанция - подтверждение приема данных;
      квитанция - ошибка команды;
  • Спорадические :
    • текущая контрольная сумма конфигурации и текущее время контроллера (передается 1 раз в минуту);
      значение ТС с меткой времени (по изменению значения ТС);
      значение ТИИ в 32-разрядном формате с меткой времени (каждый ТИТ передается 1 раз в две минуты).
Просмотр дополнительной информации и конфигурирование контроллера с помощью сервисной программы можно выполнять как из центра, так и непосредственно на объекте.

Потребляемый ток не более 80 mA.

Цена - 500 долларов USA (без учета НДС).  

Настройка

При установке контроллера на КП на плате контроллера установить перемычку для подключения батарейки резервного питания к схеме. Для исключения разрядки батарейки в транспортном положении перемычка должна быть снята.

В субблоке КС-59-10.1:

    удалить связь X1:38 - D10:15 (Инф ЛУ0);
    установить перемычку X1:13 - X1:15 (ГПД);
    удалить связь D8:10 - R9:1 (ОГА);
    ввести связь X1:28 - R9:1 (ОГА).
При необходимости установки второго линейного узла ЛУ0 следует установить перемычки на X17 (для КПМ "Гранит" на X4), определяющие подвод питания на ЛУ и скорость приема и передачи в соответствии с инструкцией по эксплуатации КП. Так, например, для частоты приема-передачи 200 гц это будут следующие перемычки:
    X17.B6 - X17.H5 f = 200 гц (частота передачи)
    X17.B4 - X17.H7 f * 32 = 6.4 кгц (частота приема)
    X17.A1 - XИ.C10 0В лин.
    X17.B9 - XИ.B2 +12В
    X17.A4 - XИ.B4 -12В см
    X17.A3 - X17.A4 -12В п/д
    X17.B5 - X17.F5 +12В (2А)
Схема подключения второго ЛУ0:
    прием из ЛС - X17.A2;
    передача в ЛС - X17.A5;
    0В лин. - X17.A1.
Схема подключения персональной ЭВМ через порт RS-232 контроллера:

Порт контроллера - Порт IBM PC (9-pin)
Цепь Контакт Цепь
Контакт
 
 
 
 
 
RXD
2
--------
TXD
3
TXD
3
--------
RXD
2
 
4
 
 
 
GND
5
--------
GND
5
 
6
 
 
 
 
7
+---
RTS
7
CTS
8
----+---
CTS
8