═

Описание протокола обмена телекомплекса Гранит

Общий вид пакета в канале связи:

═	0101	Меандр
0101	0101	═
0111	1110	Флаг начала пакета
хххх	хххх	Номер КП (от 1 до 128)
хххх	хххх	Тип пакета / адрес субблока
═	═	═
═	═	═
═	═	Данные (до 16 байт)
═	═	═
хххх	хххх	Циклический код защиты
хххх	хххх	по полиному х16+х12+х5+1
0111	1110	Флаг завершения пакета

═

Для обеспечения "прозрачности" данных передаваемых внутри пакета ( между флагами) при передаче после пяти подряд идущих '1' принудительно вставляется "0"(так называемые бит-стаффинги). Приемная сторона должна соответственно удалять эти нули.

В основном пакет формируется по алгоритму стандарта HDLC - флаги, полином защиты, бит-стаффинги. Однако конкретная реализация имеет ряд отличий от стандарта, которые необходимо учитывать при работе с протоколом:

• первым при передаче в канал уходит старший бит байтов

• подсчет CRC производится по порядку следования битов в канале (т.е. со старшего бита)

• предкомпенсация CRC равна нулю

• по отношению к стандарту RS-232 сигналы в канале инверсны.

• перед флагом начяала пакета в канал засылаются 12 битов (чередующиеся 0-1) необходимые для фазовой подсинхронизации приемопередатчика.

Логика работы канала связи:

Инициатором обмена всегда является ПУ Гранита и если у ПУ есть посылка на передачу он передает ее. Еслы посылок у ПУ нет, он формирует на передачу МЕАНДР (12 битов 0-1). КП принимает МЕАНДР и в ответ передает либо МЕАНДР (если передавать нечего) либо информационный пакет. Пауза между принятым МЕАНДРОМ и ответным составляет четыре бита.

Посылки от КП к ПУ

═

Общий вид пакета с информацией

Где

БК - номер (0-15) каркаса пункта управления (ПУ) в котором установлен линейный узел связи с данным КП

ЛУ - адрес (1-15) линейного узла связи в каркасе

N КП - определяется по совокупности БК и ЛУ (число от 1 до 128, уникальное в одном ПУ).

ВидПкт - тетрада определяющая тип пакета

АФБ - адрес функционального блока сформировавшего данный пакет (1-15).Определяется физическим местом установки блока в КП.

Тип Инф - Тип информации (ТС-ТИТ-ТИИ)

НомГрп - Номер информационной группы. Здесь необходимо заметить,что блоки ТС и ТИИ содержат одну информационную группу (ТС-64сигнала \ ТИИ-16параметров) а блок ТИТ содержит две группы по 16 измерений.Номер группы задается с помощью перемычек на блоке. Во многих системах это поле не анализируется (за исключением младшего бита в пакете ТИТ).

═

Пакет от блока ТС

ПРИМЕЧАНИЕ═

• ═ТипПкт всегда равен 0100 что означает что данный пакет информационный
• ТипИнф может принимать значения 1010 - пакет сформирован с ошибкой или этот пакет тестовый. Значение 0010 - пакет ТС нормальный и его можно обрабатывать.
• Блок ТС формирует только один пакет, содержащий 64 значения телесигналов
• Пакет формируется при изменении либого сигнала, при вызове из ПУ (пакет "вызов по ФА") или по таймеру блока
• Таймер инициирует передачу пакета если в течении 5 сек небыла принята квитанция на переданный пакет ТС.
• Значение ТС равное 1 - соответствует нормально разомкнутому контакту датчика ТС

═

Пакет от блока ТИТ

ПРИМЕЧАНИЕ═

• ТипИнф может принимать значения 0110, 0111, 0011 - в зависимости от модиффикации блока ТИТ. Все эти значения нормальны.
• Блок тит формирует две посылки ТИТ отличающиеся младшим битом в поле НомГрп. Первая группа идет со значением бита - 0.
• Пакет необходимо квитировать. Без квитанции блок повторяет передачу через 15-20 сек.
• Каждый пакет содержит в себе 16 значений ТИТ с диапазоном 0-250. Реверсивные параметры передаются со смещенной шкалой где значению параметра 0 - соотвествует код 125.

═

Пакет от блока ТИИ

ПРИМЕЧАНИЕ

• ТипИнф всегра равен -
• Блок ТИИ передает только один пакет содержащий 16 параметров
• Квитировать блок не надо
• Пакет на передачу формируется через каждые 15 мин. или по опросу из ПУ
• Каждый параметр ТИИ - есть счетчик импульсов по модулю 255.
• При обработке параметров их тетрады неоходимо поменять местами (для блоков выпуска до 94г)

Пакет "Нет Информации"

ПРИМЕЧАНИЕ

Этот пакет формируется КП в ответ на посылку ОПРОС в магистральном режиме работы.

Прием данного пакета означает что у КП нет никакой информации для ПУ

Поля АФБ и байты 4 -5 никакого значения не имеют

═

Пакет "ОШИБКА КОНТРОЛЛЕРА КП"

Этот пакет формируется в ответ на какой-либо пакет от ПУ если:

• обнаружено искажение пакета (по CRC)
• блок для которого предназначен пакет не отвечает

Поле АФБ заполняется из входного пакета

Байты 4-5 не имеют смысла

Посылки от ПУ к КП

═

Квитанция

Посылка формируется в ответ на принятый блок ТС или ТИТ

В поле АФБ заносится адрес блока который д.б. сквитирован

═

Пакет принудительного вызова информации

Поле АФБ может принимать значения -

1000 - вызов всех ТС КП

1001 - вызов всех ТИТ КП

1010 - вызов всех ТИИ КП

═

Пакет ОПРОС

Данный пакет необходим для организации магистрального канала связи

Поле АФБ не имеет смысла

В ответ на такой пакет КП либо передает один пакет с информацией, либо передает пакет "нет информации"

═

Пакет ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ

Поле АФБ принимает значения от 1 до 4 в зависимости от команды ТУ

0001 - команда "включить" для первого блока ТУ

0002 - команда "выключить" для первого блока ТУ

0003 - команда "включить" для второго блока ТУ

0004 - команда "выключить" для второго блока ТУ

Таким образом одно КП может содержать в себе до двух блоков ТУ

Каждый блок может содержать до 16 групп по 8 обьектов

Примечание: Данный пакет дан в примере Вкл для первого блока - первая группа - первый обьект

Позиционные коды заполняются слева на право (т.е.первый бит - старший)

После выполнения команды блок ТУ должен передать пакет "СВОБОДЕН"

где поле АФБ содержит адрес блока ТУ в КП (т.е. не тоже что в посылке ТУ)

Байты 4-5 не имеют смысла

═

Конечно есть еще несколько пакетов - вывод на щит ТС и ТИТ сообщения от ЛУ-ретрансляторов и т.п. которые могут заинтересовать только тех кто пишет ПО для ПУ Гранита, однако это уже в прошлом.

Со всеми вопросами можно обращаться к Дмитриеву Дмитрию.